Grundlagen der Kommissioniertechnik, Dynamik der Warenverteil- und Lagersysteme W. Girardet, Essen, 1973 (Habilitationsschrift)

Transportsysteme für leichtes Stückgut VDI-Verlag, Düsseldorf, 1977

Logistik, Grundlagen . Strategien . Anwendungen Springer, Berlin Heidelberg New York, 1. Aufl. 1999, 2. Aufl. 2003, 3. Aufl. 2005, ISBN 3-540-24113-3 (mein bekanntestes Buch)

Logistik 1 Grundlagen, Verfahren und Strategien Studienausgabe der 4. aktualisierten Auflage, Springer, Berlin Heidelberg NewYork, 2012, ISBN 978-3-642-29359-7, www.springer-vieweg.de

Logistik 2 Netzwerke, Systeme und Lieferketten Studienausgabe der 4. aktualisierten Auflage, Springer, Berlin Heidelberg NewYork, 2012, ISBN 978-3-642-29376-4, www.springer-vieweg.de

Dynamische Disposition, Strategien zur optimalen Auftrags- und Bestandsdisposition 3. Neuauflage, Springer, Berlin Heidelberg NewYork, 2012, ISBN 978-3-642-22982-4, www.springer-vieweg.de

Comprehensive Logistics (co-author Herbert Kotzab), second revised and enlarged edition, Springer, Berlin Heidelberg NewYork, 2012, ISBN 978-3-642-24366-0, www.springer-vieweg.de

Logistik, Grundlagen . Strategien . Anwendungen 4. Neuauflage, Springer, Berlin-Heidelberg-New York, 2010