Grundlagen der Kommissioniertechnik, Dynamik der Warenverteil- und Lagersysteme 
W. Girardet, Essen, 1973 (Habilitationsschrift)

Transportsysteme für leichtes Stückgut
VDI-Verlag, Düsseldorf, 1977

Logistik, Grundlagen . Strategien . Anwendungen
Springer, Berlin Heidelberg New York, 1. Aufl.  1999, 2. Aufl. 2003, 3. Aufl. 2005, ISBN 3-540-24113-3 (mein bekanntestes Buch)

Logistik 1 Grundlagen, Verfahren und Strategien, 1. Aufl. 2000, 3. Aufl. 2007, ISBN 978-3-540-23517-0
Logistik 2 Netzwerke,  Systeme und Lieferketten, 1. Aufl. 2000, 3. Aufl. 2007, ISBN 978-3-540-23519-4
Springer, Berlin Heidelberg New York (zweibändige Studienausgabe des Buchs Logistik)

Dynamische Disposition, Strategien zur optimalen Auftrags- und Bestandsdisposition
Springer, Berlin Heidelberg New York, 1. Aufl.  2002, 2. Aufl. 2006, ISBN-13 978-540-32236-8

Comprehensive Logistics (Co-Author H. Kotzab)
Springer, Berlin Heidelberg New York, 2009, ISBN 978-3-540-30722-8 (internationale Ausgabe des Buchs Logistik)

Logistik, Grundlagen . Strategien . Anwendungen, 4. Neuauflage, Springer, Berlin-Heidelberg-New York, 2010